AR In RL – Augmented Reality In Real Life

Задачей этого проекта являлось создание мобильного, носимого на голове (head mounted), устройства дополненной реальности, которое можно было бы использовать в повседневной жизни. Основными требованиями являлись:

Таким образом, требовалось разработать аппаратную платформу (в качестве основы был выбран процессор TI OMAP3), а так же реализовать под его архитектуру алгоритмы распознавания маркеров и 3D реконструкции.

Были проведены ряд экспериментов с алгоритмами RANSAC (RANdom SAmple Consensus) и Hough Transform, библиотеками параллельного трекинга (PTAM), дополненной реальности (ARToolkit); в конечном итоге был создан прототип системы удовлетворяющих требованиям.

Результатом проекта стало создание прототипа очков дополненной реальности, который соответствует начальным требованиям, однако способность распознавания образов сильно уменьшалась при увеличении удаленности от объектов, что создавало дискомфорт при использовании очков.

Проект был окончен в 2010, последние результаты работы можно посмотреть на нашем канале в youtube [1].

  1. http://www.youtube.com/user/drsartakov/videos